[테크닉 개조 #1] 42042 Crawler Crane

 

gyuta의 테크닉 강화기

Gear up Technic . #1

42042 Crawler Crane 편

​(2015년.12월)

 

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레고 전문 잡지인

​Creator 매거진에

연재했던 기사

​

‘기어 업 테크닉’

Gear Up Technic.

​

에서 기름기를 쪽 뺀

다이어트 버전입니다.

(1/5로 확 줄였습니다.^^)

 

 

 

 

정식 출시된 테크닉 제품에

만족하지 않고 숨어 있는 1cm 의

성능이라도 발굴해 내고자 하는

테크닉 제품 성능 강화 프로젝트!!

 

 

 

그 첫 번째 이야기를

시작합니다.~

​

​첫 번째 작업 대상은

 

파랑과 하얀색의 배색이 시원시원한

 

42042 크롤러 크레인 Crawler Crane

​입니다.

 

 

 

​2006년 발표된 크롤러 크레인의 계보를 이어

9년 만에 등장한 All New 크롤러 크레인이지요.

 

​

 

디자인 개선과 더불어

모터 구동이라는 재밌는 기믹까지

더해진 업그레이드 버전입니다.

 

그것도 단 하나의 모터를 이용하여

무려 네 가지의 동작을 할 수 있습니다.

 

(+_+) 띠용~

 

1. 붐 기울기 조절 2. 상부 회전 3. 집게 높이 조절 4. 전/후진

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

그러나 아쉬운 두 가지가 있었으니...

 

 

 

첫째,

 조향이 안되고

전진/후진만 가능하다

 

 

 

둘째,

​집게를​ 열고 닫는

동작은 수동이라는 점입니다.

 

​

​

​

바​로 요 대목을 개선 하는 것이

이번 개조의 목표

Gear Up Point 되겠습니다!! ^^​

​

​​

추가 모터를 사용하지 않고!!

조향과 집게 여닫기를 모두 한개의 모터로

동작시키는 기능을 추가하여 보았습니다.

 

 

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 Gear Up Point 1 : 조향 기능 추가

 

 

가장 쉽게 생각해 볼 수 있는

방법으로는 무한궤도 양쪽에

모터를 하나씩 달아 두 바퀴가

다른 속도로 조절할 수 있게

만들면 될 텐데..

     

​ 

추가적으로

모터 두개랑.. RC 수신기랑..

RC ​조종기가 필요한데...

 

비​싼 부품이라...는 아니고

그건 너무 심심한 방법이니까. 흐흣...;;

다른 방법을 사용해보겠습니다.

 

​

추가 모터 없이  제품에 들어 있는

하나의 모터만으로

조향을 하는 방법! 입니다

 

 

우선 목표는

아래 그림과 같이

크레인이 전진할 때는 두바퀴가

모두 회전하여 직진을 하고

후진 할때는 한쪽 바퀴만 회전하여

선회를 하도록 만드는 것입니다.

 

 

 

 

​

이 메커니즘의 구현을 위해

바로 차동기어+ 래칫구조를

활용합니다.

​

차동기어는 한쪽 바퀴를 돌지

못하게 막으면  다른 한쪽 바퀴만 회전하는

 독특한 성질(?)이 있습니다.​^^

 

이런 특성을 가지고 있는 차동기어의

한 축에 래칫을 달아 한방향으로만

회전할 수 있게 만들어 주면

 

후진할 때는 한바퀴만

회전하니 조향이 된다는 이야기!!

 

 

 

 

 

 

 

다음 그림과 같이 간단한 

래칫을 적용해주면

 

왼쪽과 같이 시계방향으로

회전할 때는 걸림쇠가 올라가서

회전이 가능하지만

 

반시계방향으로 회전할 때는

걸림쇠가 움직일수 없어

회전이 불가능합니다.

 

 

 

 

 

 

이 래칫을 한쪽 축에만 달아주기

아까워 바퀴 양 쪽에 모두 달아주고

이 두 래칫을 선택적으로  활성화/비활성화

시킬 수 있는 간단한 선택 스위치를

추가해보았습니다.

 

이 스위치를를 이동시켜 래칫을

들어올려 주면 래칫 기능이

 비활성화됩니다.

 

 

이 스위치를 이용하면 후진시

직/좌/우

세가지 방향으로 조향이 가능합니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gear Up Point 2 : 모터로 집게 구동하기

​

역시나 가장 쉬운 방법은

 

돌림 레버에 모터를 바로

직결하는 방법이 있겠습니다만

 

어딘지 어색한 모양새가 됩니다.

아무리 기능으로 먹고 사는 테크닉이지만

기본 뽀대는 지켜주어야 합니다.

 

그래서 줄을 이용해서 집게를

여닫는 법을 고안해보았습니다.

 

일반적으로 버킷형 크레인에서

많이 사용하는 방법으로

​

리니어 액츄에이터가 하던 일을

줄이 대신하는 것입니다.

 

리니어 액츄에이터를 제거하고

그 자리에 줄 2번을 달아 줍니다.

 

B처럼 1번 줄을 고정하고  2번 줄만 당기면

집게가 오므러들고 놓으면 집게의 무게로

인해 자연스레 벌어집니다.

 

1번줄과 2번줄을 동시에 당기면

집게를 오므린 체 위로 올라가게 됩니다.

 

 

​

 

그럼 이 줄을 어디서 ? 어떻게 ?

당겨줄까가 문제인데요.

 

크롤러 크레인의

파워트레인 핵심부를

찬찬히 살펴봅니다.

 

 

 

 

 

하나의 모터에서 나오는 힘을

이곳저곳으로 분배해주는

역할을 하는 부분입니다.

 

힘의 경로를 바꾸어주는

핵심 기능은 쉬프트링과 빨간색

클러치기어가 해주는 일인데

 

​

중간에 놀고 있는 기어축이

하나가 발견되었습니다.

 

    

​

 

​

 

 

이 축에 쉬프트링을 새로 추가하고

 

​

​

 

 

링을 제어할 수 있는

레버도 하나 달아줍니다.

 

 

​

​

그리고​

이 클러치 기어 축에서 나오는

회전력을 받아 집게와 연결된

2번줄을 당기거나 풀어줄 수 있는

 새로운 윈치 를 하나 더 달아 줍니다.

 

 

 

 

 

 

이 윈치와 앞서 설명한 2번 줄을

연결해주면 개조 끄~읕!! 

 

​

이로써  한 개의 모터를 이용하여

조향기능, 집게 구동  기능이 추가된

 

42042 Crawler Crane GT 버전이

완성되었습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gyuta의

 

테크닉 강화기

Gear up Technic 1편을

마칩니다.

 

 

FIN.